这是我受伤11年来，第一次以直立行走的方式出现在大家面前，站起来的感觉真好！
”
正在北京举行的冬残奥会上，
90后女孩杨淑亭坐轮椅11年之后，
勇敢地站立起来并稳稳行走了50米左右，
圆满完成冬残奥会火炬传递。
支撑起她“奇迹3分钟”的，
是一套名叫“外骨骼机器人”的康复机器人。
随着人工智能、5G、元宇宙等
新技术、新方向的持续涌现，
康复医疗迎来颠覆式创新，
康复机器人冉冉升级为
生物医药产业创新发展的“黄金赛道”
。
近日，位于上海张江的傅利叶智能
完成由了软银愿景基金2期领投，
沙特阿美旗下风险投资基金
Prosperity7 Ventures、
元璟资本跟投的4亿元融资，
成为是我国康复机器人领域
率先完成D轮融资的企业，
创下该领域单轮融资额最高的纪录
。
armmotus? emu三维上肢康复机
康复机器人走近家门口
72岁的赵爷爷患脑卒中近5年，右侧肢体障碍，且长期卧床不起，每次前往大医院做康复都颇为不便。自从家门口有了康复中心，他甚至不需要家人的协助，自己就能坐着轮椅前往北蔡社区康复中心进行日常的康复训练。走进北蔡社区康复中心，超500平方米的“大平层”敞亮整洁，没有医院的紧张拥挤，更像是“高级健身房”，
上、下肢智能康复机器人、高频治疗仪、小数字OT、平衡训练系统、天轨系统
等高精尖康复设备一应俱全。在上海，类似的示范性康复中心已有
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家，康复机器人是标配。在“家门口”就能找到“康复机器人”，这给脑卒中长期患者、各种运动功能障碍患者、存在认知障碍的老年人等带来了前所未有的体锻体验
。而这些“康复机器人”不约而同来自同一个地方——上海张江。去年，我国康复医疗器械领域一共有10起大规模融资，其中4起来自张江。特别是，傅利叶智能在去年3月和7月分别获得数千万元和数千万美元C+轮融资之后，今年再次凭借独到的科技创新赢得创投资本的青睐。
高精尖“康复机器人”集结张江
按照世界卫生组织
（WHO）
的定义，康复医学作为临床医学和预防医学之后的第三医学，一直是现代医学的重要组成部分。其覆盖病种领域广泛，终端受益者主要涵盖老年人、慢性疾病患者、残疾人、术后功能障碍者、产后功能障碍者等群体，潜在康复需求巨大。根据《柳叶刀》研究统计，中国是全球康复需求最大的国家，预计到2023年，我国康复医疗产业有望达到千亿规模
。成立于2015年的傅利叶智能，不断攻克高性能机器人的核心技术，如今站在了康复医疗上端产业链的最前沿。据公司创始人兼CEO顾捷介绍，
傅利叶智能自主研发了力反馈技术平台、多关节机器人运动控制卡、多维力传感器等核心技术和零部件，构筑起坚实的技术壁垒，摆脱了软硬件的进口依赖
。
AI、电子、机械、仿生的跨界融合，将形成一项面向未来的独特前沿技术平台，以实时力交互、沉浸式体验等技术为用户带来舒适的现代化康复体验。
下肢康复机器人
特别是，去年全球首发的三维上肢康复机器人，
不同于外骨骼形态或平面形态的上肢康复机器人，是基于末端控制，技术含量高，标志着中国在该领域首次取得突破性成果
。这款康复机器人采用自主研发、行业领先的力反馈技术平台，以柔顺力学、弹性力学等模拟治疗师手上的力道。通过实时渲染，在直线、平面以外，提供了丰富的三维空间上肢训练动作轨迹，让康复动作变得更“立体”。就像身边有位治疗师一样，它引导使用者完成各种复杂的康复训练。与此同时，卓道医疗、司羿智能等一批康复机器人创新企业也在张江茁壮成长——
卓道医疗专注于康复机器人与智能康复解决方案的研发与应用，现已研发十余款全球技术领先的康复机器人；
司羿智能是全球首家将软体机器人技术应用到康复设备的高科技公司，拥有三十余项专利，致力于打造消费级康复机器人矩阵，连接医院、社区和家庭。
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鹦鹉螺工作室
作者 ｜ 马亚宁
图片 ｜ 新华社发（夏一方 摄） 采访对象供图 孙中钦
编辑 ｜ 郜阳
