魏延在《三国演义》中被污名化了，《三国志》作者陈寿的观点是：魏延并非谋反，只是与杨仪展开过针锋相对的斗争。

抛开魏延在演义中被诸葛亮设计成评书、电视脚本的“谁敢杀我”的笑点，历史原本很简单，魏延与杨仪不和，都想置对方于死地，杨仪成功了，魏延失败了，仅此而已，但这不代表魏延就是一名“反贼”。

要想造反，魏延早就有多次很好的机会，前边几次不多说，最后一次就可谓是千载良机，诸葛亮死后，按照他的遗命，魏延被布置在断后的位置，那就干脆留下了直接造反好了，北去可投魏，按兵不动可自守，然而魏延的选择是坚决南下，烧断栈道，阻绝杨仪的退路。这么做的唯一目的，就是逼迫杨仪北返前线，很有些意气用事，但这跟背叛的性质截然不同。

魏延的问题在于的他性格，过于恃才傲物、目中无人，诸葛亮曾经在他的目中还是有一定地位的，但诸葛亮一死，别人对他来说可就是百般看不上了。即便是诸葛亮本人，当初在拒绝了魏延的“子午谷奇谋”的献计后，魏延也在背后指摘诸葛亮性格怯懦、畏敌如虎，感慨自己的才能得不到发挥。

诸葛亮在世之时，魏延与杨仪的矛盾早已公开化，这里也暴露出诸葛亮不是一名真正合格的统帅，未尽到居中调和的责任，而是任由其发展，看他最后对魏延的布置——安排魏延断后即可知，对于魏延的忠诚度还是有足够信任的。

魏延所部最后在看似齐心的对方阵营的逼迫下，人心流散，导致了魏延只剩下了为数不多的心腹班底，惨被马岱追上斩杀，尸体被心腹们带回故地汉中，先是草草殓葬。

一年之后，杨仪失势，自杀于狱中，对魏延和杨仪的争斗情况看的很清楚的蒋琬上台后，感念魏延这位蜀国名将，以礼重葬于汉中城北石马坡，并立碑修亭，以供后人凭吊。魏延旧部中很多人也在此结庐而居，为其守墓。

后世记录，在魏延墓前曾经竖有一个石人、卧有两匹石马，但今天石人已不存，石马已残破，在上世纪七十年代初被移入当地博物馆保存。

关于两匹卧着的石马，当地人传说，它们是代表杨仪、马岱，但事实上，汉代坟墓、尤其是将军墓，卧马是符合礼制的标配，无需过多解读。

石人之说也很有意思，说这位石人手拿地图，是文官装束，造型是低头沉思，代表着诸葛亮因为不听魏延“子午谷奇谋”而悔恨不已。

在清朝乾隆时期的当地县志中，石人已经不见了踪迹，现在自然已是无法考证他的体貌特征，还原历史的真相。这座石人像到底是蒋琬、还是魏延旧部所立，到底是不是在影射诸葛丞相，也只能是公说公有理、婆说婆有理了。